1668 год. Русь еще не отошла от бунта Разина, казна истощена, а в пограничном Белогорском уделе князь-воевода Григорий и его умная жена Анна ведут отчаянную борьбу за выживание. Им противостоят алчные соседи, долги и суровая необходимость укрепить рубежи.
На помощь приходит опальный «прибыльщик» Николай, который находит неожиданного союзника – Николу-Нестора, гениального инженера-энергетика из будущего. Нестор, некогда едва не погубивший княжеского брата с помощью диковинного снадобья, теперь томится в монастырском заточении, пытаясь искупить вину верой.
Анна, услышав о проблеме с тяжелыми солеваренными котлами, предлагает освободить узника. Ему дают шанс: создать первый на Руси конный кабестан – сложную систему блоков и лебедок...