Последний Рюрикович на русском троне?

Династия Рюриковичей, как известно, прервалась после кончины второго сына Ивана Грозного, царя Фёдора Иоанновича, в 1598 году. Мало кто знает о данном царе. Он ввел "урочные лета" в 1597 году, но что еще можно сказать о нем? И главное - был ли он последним представителем Рюриковичей на русском троне?