Известный конструктор Василий Грант обращается за советом к ушедшему на пенсию астроразведчику Арнольду Гамову, чтобы узнать его мнение о новой модели космического корабля. Однако вместо этого он оказывается вовлечённым в поток невероятно увлекательных воспоминаний знаменитого астронавта о экспедиции легендарного экипажа корабля «Икар» к другим планетам и Галактикам.