Одна из немногих книг, написанных рукой Ауробиндо, посвященных прямой практике йоги. В ней представлена четырехшаговая техника работы с супраментальной силой, начиная с верхних нервных центров и описывая каждый из них в отдельной главе. Книга также обращает внимание на законы, препятствующие и способствующие развитию йоги. Хотя Ауробиндо не признал себя автором этого произведения, в ней содержатся основы интегральной йоги, особенно джнана-йоги. Несмотря на использование старой терминологии йоги и уклон в тему сиддхи тела, книга может быть полезна для работы с внутренним существом.