В книге "Основы йоги" известного индийского мудреца и учителя Шри Ауробиндо Гхоша подробно раскрывается суть йоги, ее принципиальные моменты, трудности и заблуждения, а также физические проблемы. Автор уделяет особое внимание отношению йогов к европейской психологии, рассказывает о правильном соотнесении сознания и подсознания, трансформации ночного сна и описывает йоговское понимание сути человеческих болезней, способы их профилактики и лечения. Шри Ауробиндо отмечает, что болезнь следует устранять, а не принимать или услаждаться ею, и объясняет, что она начинается не в физическом теле, а через оболочку тонкого сознания. Эта книга представляет собой чистые знания о йоге из первых рук, несущие в себе истину древних учений.