Почему у Екатерины II получилось захватить трон и стать Великой?

Почему Екатерине II удалось занять трон и стать Великой? Кто из ее любовников имел настоящую власть и как это сказалось на России? Что случилось с ее внебрачным сыном Алексеем и почему он не стремился к престолу?