Впервые опубликовано в журнале «Современный мир», 1910, номер 9, сентябрь, под названием «Встреча» с подзаголовком «Пьеса», а также отдельно в виде книги под названием «Дети» с подзаголовком «Комедия в одном действии», изданной И. П. Ладыжниковым в Берлине (без указания года издания). Пьеса была написана М. Горьким не позднее лета 1910 года. В ноябре 1910 года М. Горький писал М. М. Коцюбинскому: «Посылаю Вам на память „Встречу“ – может, читая, улыбнётесь разок» (Архив А. М. Горького). Начиная с 1923 года, пьеса входила во все собрания сочинений. Публикуется по машинописному тексту, подготовленному автором в 1910 году для издательства И. П. Ладыжникова (Архив А. М. Горького).