В детективном жанре Гилберт дебютировал романом «Close quarters» в 1947 году. Герой этой книги инспектор Хэзилриг стал серийным персонажем большинства произведений писателя. Другие серийные герои — полицейские Патрик Петрелла и Лука Пэган. Несмотря на многочисленные публикации, Гилберт не прерывал своей юридической карьеры. В 1960 году он работал официальным консультантом правительства Бахрейна, и в отставку вышел только в 1983 году. Кроме детективных романов, он написал несколько пьес и значительное число сценариев к телевизионным постановкам.