В современной эпохе йогу особенно трудно практиковать. В "Шримад-Бхагаватам" говорится о том, что заниматься йогой означает сосредотачивать внимание на Сверхдуше, Вишну, который находится в сердце. Для этого необходимо обуздывать свои чувства, которые можно сравнить с буйными лошадьми или змеями. Если не удастся контролировать свои чувства, то можно оказаться в опасном положении, подобно тому как лошади не подчиняются и ведут карету в ад.