Учение йогов делится на хатха-йогу, бхакти-йогу, раджа-йогу и жнани-йогу. Все это представлено в произведениях индийского мудреца с немного сложной, но мелодичной фамилией: Рамачарака. Наш коллега по перу, Рамачарака, тщательно и вдумчиво изложил основные принципы учения йогов, и если эти принципы кажутся сложными и запутанными, то наш товарищ Рамачарака в этом не виновен. Наша задача проще задач Рамачараки – мы предложим лишь общую схему оккультных наук в сжатом виде.