Само название – йога – стало частью термина «Агни-йога» из-за своего подхода к человеческому совершенствованию через возвышение духа. Рерихам, глубоко чтившим индийскую культуру, такое определение показалось наиболее подходящим. Агни-йога (от имени индийского бога огня) – это философско-религиозная доктрина, целое философское наследие, авторами которого признаются Николай и Елена Рерихи. Однако они полностью отрицали собственное авторство, признавая себя только каналами, через которые Высшие Учителя послали человечеству новое знание об устройстве мира и человека. Агни-йога стала одним из величайших направлений теософской и эзотерической традиции, завершая эпоху теософии, начатой Еленой Петровной Блаватской, эзотериком, мистиком и востоковедом. В 90-ых годах широко развернулось рериховское движение, сделавшее своей целью распространение идей Агни-йоги и самих Рерихов.